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工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù) > 應(yīng)用指南

EPSON機(jī)器人產(chǎn)品在二十多年的應(yīng)用推廣中,應(yīng)對(duì)客戶需要,開(kāi)發(fā)了多種機(jī)器人產(chǎn)品,各種機(jī)器人產(chǎn)品各有特點(diǎn),分別有以下典型應(yīng)用:


  • SCARA四軸機(jī)器人:該系列產(chǎn)品精度高,速度快,相對(duì)于市面同負(fù)載產(chǎn)品,重量更輕,高度更低,整體更緊湊,并提供多種安裝方式和潔凈等級(jí),滿足苛刻要求的使用環(huán)境。例如以下生物藥品成品包裝應(yīng)用和餅干成品線搬運(yùn)與包裝:
 

  • 六軸機(jī)器人:該類產(chǎn)品精度高,速度快,相對(duì)于市面同負(fù)載產(chǎn)品,重量更輕,更緊湊,并可以多方式安裝,滿足對(duì)空間要求苛刻的使用環(huán)境。可以廣泛應(yīng)用設(shè)備需要較大范圍的空間矢量曲線移動(dòng)和多角度工作的場(chǎng)合,例如噴涂、焊接、分揀、裝配、鎖螺釘、涂膠等。

 


  • SCARA 四軸新結(jié)構(gòu)機(jī)器人RS系列:該產(chǎn)品精度高,速度快,克服了傳統(tǒng)SCARA四軸機(jī)械手的渠道,覆蓋范圍內(nèi)無(wú)盲區(qū),可用較小的臂長(zhǎng)覆蓋較大面積的矩形工作區(qū)域。此產(chǎn)品采用頂置安裝,不占用工作臺(tái),可以采用全新的理念來(lái)設(shè)計(jì)系統(tǒng),例如采用模塊化設(shè)計(jì)方案;

 



產(chǎn)品只需要更換加工組裝的工作零部件就能夠解決,如以下手機(jī)模塊化柔性生產(chǎn)平臺(tái)、環(huán)狀多工位操作:


圖形圖像處理系統(tǒng)及附件:

EPSON應(yīng)客戶需求,提供了圖形圖像處理的選配件,攝像系統(tǒng)與系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)連接,提供有多種結(jié)構(gòu),固定和布局方便,并采用與工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械手)集成的開(kāi)發(fā)環(huán)境,方便系統(tǒng)的快速開(kāi)發(fā)。
例如可應(yīng)用于產(chǎn)品的分揀:


EPSON的工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械手)典型應(yīng)用
  在以下應(yīng)用中,EPSON的工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械手)具有非常突出的優(yōu)勢(shì):
 √ 在傳送帶運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中,通過(guò)圖形圖像識(shí)別,讓機(jī)器人對(duì)多產(chǎn)品進(jìn)行挑選搬運(yùn)(機(jī)器人+Vision Guide+傳送跟蹤,處理能力:120個(gè)/分)
 √ 對(duì)零亂無(wú)序產(chǎn)品的排列/組裝,(圖形圖像系統(tǒng)和傳輸跟蹤)
 √ 多品種生產(chǎn)單元(通過(guò)圖形圖像識(shí)別,將不同的物料放到對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)單元)
 √ 涂裝、粘合、點(diǎn)膠工作(在3維狀態(tài)下仍然保證軌跡平滑精密)
 √ 焊接工作(在3維狀態(tài)下仍然保證軌跡平滑精密)
 √ 傳輸搬運(yùn)工作(不同臂長(zhǎng),不同潔凈等級(jí)的產(chǎn)品)
 √ 搭載了普通PC的設(shè)備(控制器基于PC Base的系統(tǒng),所以RC620/RC520/420控制器可以替代普通的PC)
 √ 系統(tǒng)復(fù)雜的工作單元裝置(使用單臺(tái)控制器可同時(shí)控制多臺(tái)的機(jī)器人,含單軸模塊機(jī)器人)
 √ 復(fù)合工位,例如將多零件裝配,點(diǎn)膠,打螺釘,包裝等復(fù)合到一起的工位。
 
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